Les AMAP émergent en France vers 2001 au carrefour de préoccupations sur l’alimentation et l’agriculture, elles établissent un contrat entre un paysan le plus souvent bio et un groupe de consommateurs, ils ont des objectifs communs et des engagements réciproques.

Le paysan s’engage à fournir des produits de qualité, sous la forme de parts de récolte, aux adhérents qui pré-financent sa production. Ce système permet à de petits producteurs d’accéder à un circuit de distribution pérenne et à leur assurer un revenu régulier et suffisant. Les consommateurs disposent de produits frais et de saison en circuits courts ce qui favorise aux deux bouts la vie locale, les échanges d’information et le partage des savoirs, et en plus cela évite les emballages et limite les émission de CO2 lors du transport.